檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型，並利用適應性模型預…
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本研究利用適應性模型預估控制法AMPC (Adaptive Model Predictive Control)設計一個結合縱向與橫向控制的適應性駕駛人模型，並利用此模型描述真實駕駛人在過彎的行為。首…
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
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雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
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現行的大型車輛如巴士、卡車或聯結車，使用之煞車系統為氣壓煞車系統，主要由常用煞車(主煞車)加上輔助煞車所構成，而輔助煞車所提供之煞車力並不足以取代主煞車，本研究的目的在於設計一新的煞車機構-備援煞車…
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本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型，以手機內建的CMOS鏡頭，配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置，計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…
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質子交換膜燃料電池效率高，無污染。為目前國內積極研發之電源供應裝 置。為使質子交換膜燃料電池可正常運作，須配合其他元件架構一燃料電池系統 以確保氣體之正常供應。本文使用HPOWER-PS250 為燃…
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就翻覆預防控制器而言，使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視，本研究使用模型預估…
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本研究透過駕駛模擬器進行實驗收集所需要的數據，並將數據整理成訓練以及驗證所需要的資料庫，然後利用此資料庫進行隱馬可夫模型與動態貝氏網路的模型訓練，並探討不同資訊源以及有無疲勞資訊對識別駕駛人是否意圖…